概况

上海科技大学自动化与机器人中心(ShanghaiTech Automation and Robotics Center, STAR-Center)致力于智能、新颖算法与应用于多种机器人的软硬件领域的研究。实验室由上海科技大学信息科学与技术学院Sören Schwertfeger教授于2014年8月成立。实验室致力于卓越的机器人研究教学,并且是STAR中心的一部分。如果你有兴趣来我们的实验室访问或参观,请参阅加入我们页面上的相应广告。

 

News

SSRR 2017 Call for Participation

The 15th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017) will be held at ShanghaiTech University between October 11 and 13 2017. Please see the conference website http://www.ssrr-conference.org/2017 for the program and registration information.

Date: 
25. 九月 2017

Call: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems: Special Issue on Introspective Methods for Reliable Autonomy

The IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems is calling for papers for a Special Issue on Introspective Methods for Reliable Autonomy in its September 2017 issue. After the successfull IROS 2017 workshop on Introspective Methods for Reliable Autonomy, we are now calling for journal contributions to this interesting topics. Prof. Schwertfeger is part of the Guest Editor team. Please see the call for papers

Date: 
25. 九月 2017

IROS 2017 Workshop Introspective Methods for Reliable Autonomy

The IROS 2017 Workshop Introspective Methods for Reliable Autonomy is calling for papers that deal with the question:

How to assess the quality of internal models, methods and sensor data, used by robots and how to alter their behavior upon this information?

Prof. Sören Schwertfeger is a co-organizor of this workshop. Please see the Call for Papers for submission instructions: http://aass.oru.se/Agora/IROS2017_Introspection/cfp.html

Date: 
14. 七月 2017

Freshmen Robot Projects

In the "Introduction to Information Science and Technology" course the students of SIST are participating in three robotics labs, with the goal of making a Turtlebot follow a certain path. The following video shows some action from 2015, 2016 (link only works at ShanghaiTech) and 2017 (link only works at ShanghaiTech).

Date: 
1. 九月 2017

STAR标准测试方法实验室开放

七月份,在木匠和STAR实验室学生和工作人员的协助下,新的STAR标准测试方法实验室开放。 它具有由 NIST(美国国家标准与技术研究所)开发的响应机器人的标准测试方法。 部署在STAR实验室的测试方法为60厘米级别,因此它们被设计用于占地面积小的机器人。 更多细节可以在这里找到。

测试方法用于以可重复和标准的方式测试移动机器人的性能。 我们将利用这些测试对测试方法进行研究,并测试和测量上海科技大学开发的机器人的性能。 在RoboCup救援比赛中也使用非常类似的测试,所以我们团队可以在实际的竞赛环境中进行试验。

2017年10月,第15届 IEEE国际安保、安全和救援机器人技术研讨会2017(SSRR 2017)将由上海科技大学Sören Schwertfeger教授主办。 在本次会议期间,将使用STAR标准测试方法实验室的测试方法进行一场小型比赛

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Date: 
30. 七月 2017

STAR实验室聚会

7月6日,STAR实验室(包括Mia)的所有成员为了庆祝这个成功的学期,享受了一顿美好的晚餐,随后在KTV歌唱和游戏。

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Date: 
6. 七月 2017

高中学生参观STAR实验室

在SIST开放日期间,全国各地的高中生访问了信息科学与技术学院,了解学校正在进行的教学和研究的不同主题。在几天中STAR实验室招待了这些学生,展示了我们的研究,并让他们玩机器人。

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Date: 
14. 六月 2017